타다의 기원에서 차이가 발생한건데요\\
승용차나 택시 같은 경우처럼 탈때 발로 어떤것을 밟지 않고 탈때는 get in을
나머지 것들은 타기 위해 보조도구에 발을 밟거나 올려놓은다음 타기 때문에 get on으로 알고있습니다.

공간 개념의 in과 on의 차이에서 발생한 표현입니다.

3차원 입체 공간으로 보면 in, 평면 공간으로 보면 on 입니다.

비행기, 배, 버스 등은 바닥이라고 부를 수 있는 평면 공간이 존재해서 get on을 사용 하지만
승용차나 택시는 평면 공간이라고 하기에는 너무 좁죠. 앉아야 하는 입체 공간으로 보기 때문에
get in을 사용합니다.

저는 몸을 숙이고 타는 것은 get in 몸을 숙이지 않는 것은 get on 이라고 알고 있습니다.