at a traffic light, i came to a stop too late, leaving the front end of my car poking into the van ahead of me.

ㅁ형광펜 부분이 해석이안되는데요,
왜 ing부분이 두개나 있는지도 해석이안가고
해석자체를 어떻게해야되는지 모르겠어요