이 문장에서처럼 하나의 선행사에 접속사 연결없이 관계대명사가 두 개 달라 붙는 경우을 이중한정
이라고 합니다. 일단 앞에서 한 번 한정한 것을 다시 한 번 한정한다는 뜻이죠.
ex. There is something that passes for heroism which is not heroism at all.
something을 that passed for heroism이 일단 한 번 한정했는데,
그것(something that passed for

본문 속의 a pool of voters that is large enough and diverse enough upon which they can draw
reliable conclusions 에서도 that is...의 that나 which they...의 which는 둘 다 관계대명사입니다.
해석: 충분히 크고 다양한(1차한정) 것(유권자 집단)으로서, 그 바탕 위에서 여론 조사원들은
신뢰할만한 결론을 도출할 수 있는(2차한정) 유권자집단

참