1. have/let 은 수동태를 쓸 수 없다고 교재에서 나와있습니다. be allowed to 등으로 바꾸어 쓰라고요
그런데 저는 이 것을 상태나 명령 요청 등의 뜻으로 쓰여질 때만 그런 게 아닐까라는 생각이 듭니다

have의 뜻만 해도 엄청나게 많잖아요. let도 여러가지 뜻이 있지만 have의 경우는 특히나 뜻이 엄청나게 많고

그럼 be have pp는 오로지 완료형만 나오고 수동태로 have pp가 나오는 경우가 없는 건가요?
수동태 be let도 문법에서 볼 수 없는 건가요?2. they rememberd what hesaid

에서 what은 관계 대명사가 아닌 거 같습니다.관계사 자체가 뒤를 형용사 절로 만들어주니 앞절에형용사절의 꾸밈을 받는 명사가 보여야 하는데 안 보여요. 그럼 what은 문법적으로 무엇인가요?3. insist가 주장/명령./요구등의 뜻으로 쓰일시 뒷 문장 절은should가 생략되어서 동사원형으로쓴다고 배웠습니다
그런데 선생님께서 주장으로 쓰일 경우 주장 내용이 사실과 무관하다면 무조건 그렇게 해야하지만
그 주장이 사실이라면 굳이 쓰지 않아도 된다고 하셨습니다. 이게 정말 맞는 건지 모르겠네요. 설명을 잘 못 이해한건지,,, 해당문장을 보여드릴테니 정확한 설명 부탁드립니다

the woman insisted that she had seen a dinosaur.
책에 이렇게 적혀 있는 문장이었습니다. 과거완료-경험이더라구요