더 좋은 방법이 있는지는 모르겠습니다만,
저는 구별 방법으로,
to 부정사의 형용사적 용법은
[그 수식받는 명사]가 [to뒤에 있는 동사]와 밀접한 관계가 있다는 점을 들 수 있겠습니다.

1. i need a pen to write with.
2. i need a pen to write a letter.
3. i need a pen to write a letter with.

1과 3은 a pen을 to 뒤로 옮기면, 각각
to write with a pen, to write a letter with a pen 이 되므로 형용사적 용법으로 보고 그에 맞게 해석합니다.

그러나 2는 a pen을 뒤로 옮기면,
to write a letter a pen, to write a pen a letter 이 되어 어느 경우에도 성립되지 않습니다.
이런 경우에는 부사적 용법으로 보고 그에 맞게 해석합니다.
이런 차이점을 학생들에게 잘 전달하면 혼란을 줄일 수 있지 않을까 생각됩니다.
도움이 되길 바랍니다.
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부사적용법공부하다가 윗글을 봣는데
2. i need a pen to write a letter 을 부사적용법으로 본다고 하는데
형용사적 용법이 아닌가요?
나는 편지를 쓸 펜이 필요하다
부사적용법은 동사 형용사 부사를 수식하는데 2번은 명사를 수식하는거 같은뎅.