underdeveloped는 저개발, 덜 개발된, 미흡한,

undeveloped 미개발(개발되지 않은), 거의 개발이 되지 않은, 발육되지 않은, 미숙한,
기타등등

영어 원문에서 다양한 쓰임을 알아 보았습니다.

후진국은 저개발과 같은 의미로 underdeveloped 로 쓰고
아프리카 오지 같은, 아주 미개발 된 국가는 undeveloped country 라고 하네요.

참고로 개발도상국은 developing country, 선진국은 advanced country라고 하면 되죠. 예전에는 developed country라고 하기도 했지만, 개발이라는 것이 완료될 수는 없는거라서 advanced가 더 적합할 듯...