님이 너무 어렵게 생각하시는 것 같네요. pick up을 사전에 찾으면 많은 의미가 나옵니다.
이러한 숙어/이어동사는 기본개념이 중요합니다. pick(동사의 의미)와 up(부사/전치사)의 의미를 잘 생각하여 그림을 그려보면 전체적인 개념이 잡힙니다.
여기선 골프채를 집어들다,잡다의 의미로 보시면 됩니다.즉,골프를 배운지 몇년후에~~

단어의 뜻을 먼저 고정해놓고 문장을 해석하지 말고, 문맥상 어떤 의미가 자연스러운지를 생각해서 알고 있던 뜻에서 표현을 조금만 바꾸어 해석하면 좋을 것 같네요.