오토차량 수동모드시 기아변속하는방법이 변속할때 액셀을 떼면서 하는건가요 아님 악세 밟은 상테에서 하는 건가요?

악셀을 띄우고 변속하면 변속 충격이 생기고 악세 밟은상테에서 번속한면 충격은 별로 없는데,,,,, 사용은 거의하지 않으나 가끔졸릴때나 심심할때 이용하는데 방법을 몰라서요...