이 문장은 가목적어가 아닌 두 개의 문장으로 된 복문입니다.
This surely is the end of the world, as we know \it\.
여기서 대명사 \it\는
접속사 as 앞의 문장 \This surely is the end of the world\ 전체를 대신하는 \대명사\입니다.
그리고,
가목적어 \it\가 있는 문장은 반드시 5형식에만 있는 것이 아니라
3형식, 4형식, 5형식에서 목적어가 있는 모든 경우 모두 가

5형식 문장의 구조는 주어 + 동사 + 목적어 +보어(명사 또는 형용사) 입니다.
위 문장에서 \we know it\ 3형식 구조입니다.

가주어 It은 S+ V로 시작하는 영어문장 구조 특성상 모든 문장 구조에서 쓰이지만
가목적어 it은 목적어 뒤에 아직 내용이 남아 있는 S +V + O + C 5형식에서 쓰이게 됩니다.

가주어나 가목적어나 모두 문장 주요 성분(동사/목적어/보어) 전에
긴 명사구/절(to

3형식에서도 가목적어 사용이 충분히 가능합니다.
목적어가 하나의 절일 때는 간혹 가목적어 it를 사용하곤 합니다.