people are apparently worried that we have become obsessed with succeeding at the expense of others.
사람들은 명백히 that이하를 걱정한다. that 이하는.. 우리가 성공에 집착을 하고 있는건데요, 이게 다른사람을 희생시켜서 얻는 성공이랍니다. 즉, 사람들은 우리가 다른사람을 희생시켜 얻는 성공에 집착을 하는것을 걱정한다. at the expense of는 ~을 희생시

Competing aginst people who are beter than us forces us to become better.
우리보다 더 나은 사람들과 경쟁을 하는것은 우리로 하여금 더 나은 사람이 되게 한다.
force + 목적어 + to부정사 입니다. 목적어가 to이하 하도록 강요하다, 하게하다 이렇게 해석하시면 됩니다.
they could never imagine how tough it was for me to write the thing

도움 되셨길 바래요..^^;;

정말 친절하게 알려주셔서 감사해요~도움 많이 됐어요^^