for there은 흔히 there is 구문에서 사실 주어가 아닌 유도부사이지만
어순 특징상 there을 주어로 취급해 to 부정사의 의미상의 주어로 넣어준 것이 맞는 것 같습니다.

그래서,
대화가 있다는 것은 우리의 능동적인 참여를 요구한다.
→ 대화가 존재하려면, 우리의 능동적인 참여가 있어야 한다.

와 같은 의미해석이 가장 적절하지 않나 싶습니다.

두가지 방법

1. 원문 그대로 , 외관상 의미상 주어, 사실은 가주어, 진주어 구문
For there to be a dialogue, however, requires our active participation.
그러나 대화가 있다는 것은 적극적 참여를 요구한다.

ex) Is it even possible for there to be an after life?. it is impossible for there to be more than one G

설명은 위에 두분이 해주셨네요
두번째 질문에서 어떤부분을 보고 단수취급을 하냐고 물어보셨는데 절이 주어로 쓰이면 3인칭 단수로 취급합니다 그래서 requires가 붙게 된거구요~~