need, dare 가 헷갈려서요ㅠ

need 조동사일때 부정문이랑 의문문에서만 사용하고 수나 과거형이 없고, 일반동사일땐 긍정문에서만 쓰이고 수 있다.
--이거 맞나요?ㅠ

dare 조동사일때 랑 일반동사 일때는 헷갈려서 잘모르겠네요ㅠㅠ dare는 일반동사일때도 부정문에 쓰이나요??답변부탁드려요~~^^