be able to는 현재형으로 쓸 수 없나요?

조동사에 대해서 공부 중 인데요,
예전 대학교 다닐때 강사님께서 직접 만드신 자료를 보니,

be able to는 현재형으로는 사용하지 않고, 다른 조동사와 함께 사용한다.
ex) madonna is able to read the french book. (x)
madonna was able to read the french book. (o)
madonna will be able to read the french book. (o)

라고 적혀있는데요, 이제껏 공부하면서 can = be able to라는 것과,
조동사 두개를 연이어 쓸 수 없으니, 조동사 뒤에는 반드시 be able to를 쓴다는 것만 알았지,
be able to를 can의 의미로 대신하여 현재형으로 사용할 수 없다는 건 본적이 없거든요.

근데, 대학교 강사님이 박사학위 소지자 이신데다가, 대학교 출강하시면서 자료를 만드신건데,
틀렸을 것 같지는 않고, 인터넷을 뒤져보니, 그 어떠한 자료도 찾을 수가 없네요.

be able to를 현재형으로 쓸 수 없는것이 맞나요?