if you need to strengthen muscles around your hip and knee , do straight leg ① raises.

to do an inner thigh ②lift , ~~~~

질문1.
① 명령문인것으로 봐서 raises 품사가 명사인듯한데 왜 s가 붙은건지 모르겠습니다.

② 부사구에서 do 가 동사 역할을 하고 있으니 윗 문장처럼 lift 역시 명사 같은데 왜 s가 여긴 안붙은건지
모르겠습니다.

가르침을 부탁드리겠습니다.ㅠㅠ