set은 세팅하는거 세팅이구요 on lives는 삶(들)에다가 입니다. ㅋ 브루스 리님 늘 감사해요!

people use these feelings of regret /as brakes /that they set /on their own lives.

brakes가 선행사인가요?
set on 이 무슨뜻인지요?
해석도 해주세요~~!

해석:.
사람들은 이러한 후회(유감)스런 감정들을 (그들이) 그들 자신의 삶에 설정해놓은 억제(제재)수단으로 이용한다.

brakes는 선행사로 set의 목적어입니다.