학자들간에

He taught us how to swim.
을 S.V.IO.DO 로 보는 것에 이견이 없으나

He taught us to swim.
의 경우는 S.V.O.C 로 대부분 보지만
S.V.IO.DO로 보는 책이나 학자도 있습니다.

문장형식을 sentence pattern 이라고 하는데요.

비원어민이 문법책을 공부할때 한번쯤은 배우게 되는 내용인데, 그 목적은 영어문장의 구조를 터득하기 위함입니다. 그러나 영어를 배우는 과정에서 중점을 두지 않더라도 활용위주로 많은 언어활동을 하게되면 언젠가 자연스럽게 영문구조를 이해할 수 있다고 생각합니다. (비록 문법적인 설명은 못하더라도)

그러나 학습초기에 sentence pattern 을 잘 활용하면 우리말과 같이 언어적 계통이 다르고

영어공부릐 목표는 결국 원어민과 유사한 사고방식으로 언어를 구사하는 것에 있기 때문에
문장형식이든, 다른 문법사항이든 종국에는 문법을 따져가며 읽거나 말하거나 하지 않아야 합니다.

저는 이것을 \문법의 내재화 \라고 말해요.