관계대명사 what이랑 접속사 that이랑 뭐가 다르죠??

관계대명사 what이랑 접속사 that이랑 해석은 비슷하게 되는 것 같은데, 뭐가 다르나요?
둘다 명사절아닌가요?
i believed that the answer was true. 이 문장에서 that을 what으로 바꿔쓰면 이상한 것 같기도 하고...
잘 모르겠어요.
차이점이랑 어떤 문장에서 쓰이는지 알려주세요ㅜㅠㅠ