in addition, having at least one parent who listens well provides children with a secure base from which to engage in exploratory behavior.

이 문장에서 밑줄 친 부분이 문법적 관계를 잘 모르겠습니다.
which가 관계대명사이면
무슨격 관계대명사인지, 뒤에 문장구조가 왜 저렇게 되는지 설명이 잘 안되네요.
해석은 되지만.ㅠㅠ
which 가 주격이면 동사가 와야하고,
목적격이면 주어,동사가 오는 구조가 와야할텐데.
저 뒷 부분은 어떻게 설명이 될까요?