일단 문장은 이것입니다.he took the ass home and put him in the straw-yard with his other asses, upon which it at once joined the one that was most idle and the greatest eater of them all.

대체 저기서 upon은 어디에 걸리는 것인지ㅜㅠ upon which라는게 따로 있는 것인지 잘 모르겠습니다. 찾아보니 해석은 있던데 이 부분에 대한 설명은 없어서요 ㅠㅠ 무지한 저에게 가르침을 주실 분들이 계실 거라고 믿습니다 ㅠㅠ 미리미리 감사드립니다(__)!