두산동아(김) 3학년 2과 내용에 나오는 문장인데요.

the video showed a group of penguins suddenly taking off to the skies. 라는 문장에서

penguins하고 suddenly 사이에 관계대명사 which랑 be동사가 생략되었다고 배웠는데,

be동사가 was인가요 were인가요? was도 되지 않나요??

선생님들의 많은 도움 부탁드립니다~
자세한 설명 좀 부탁드릴게요~~