we need time (to take a rest / to rest ) because we feel sleepy after lunch.

이문장에서 괄호에 둘중에서 어느것이 더 문맥이나 어법에 맞나요???
아니면..다른 휴식취하다의 뜻으로 위 문장에 맞는 단어는 무엇이 있나요??