as ice melted, they set sail in three small boats and landed on elephant island, the first solid ground they had been on in 497 days.
얼음이 녹음에 따라 그들은 세 대의 작은 보트로 항해를 해서 497일 만에 처음으로 딛는 단단한 육지였던 elephant 섬에 상륙했다.

저 부분이 the first solid ground를 수식하는 건가요?
그리고 시제가 왜 대과거로 쓰였나요?
아시는 분 도와주세요