The main palace is an open, timber-framed construction with simple tatami(rice straw) matted rooms and elevated verandas from which to contemplate the changing seasons.
(수능완성 유형편 10-5)

여기서 from which to가 전치사+관계대명사+to부정사 구문이라는데 그 구문에 대해 설명좀 해주세요!!
어떨 때 이런 구문이 쓰이는지, 이 구문은 어떻게 해석하는게 자연스러운지요!