He stopped \walking\ to smoke.

위는 하나의 예입니다.
\길을 가는 것\ 을 다양하게 표현할 수 있으니, walking 대신에 다른 표현을 써도 되요.

그러나 문맥의 도움이 있으면, 간단하게

He stopped to smoke.

라고 써도 큰 문제는 없을 것 같아요.

일반적으로 담배피우려고 가다가 멈췄다라고 하면

he stopped to smoke라고 하시면 됩니다.

참고로 문법책에 따라서 stop 다음에 ing만 올 수 있다고 나온 경우가 있는데요. 이건 목적어로만
ing가 올 수 있다는 내용입니다. to 부정사는 명사적 용법이 아니 부사적 용법으로 쓰이게 되죠.

감사합니다~