we grow pitiful towards our hard­worked brothers and sisters,
우리는 일로 혹사당하는 우리의 형제자매를 동정하게 되고,

and think how happy it would make us to see them all with nothing to do for a few days.
그들 모두가 며칠 동안 아무것도 하지 않은 상태가 되는 것을 보는 것이 우리를 얼마나 행복하게 만들지를 생각한다.

밑줄친 부분 문법 설명좀 부탁드려요 ~~~왜 to-v인지 모르겠어요