고2 비상 5월 어법 문제중
one day, when i came home after my weekly shopping trip, my four-year-old son came out greet me.

my four-year son came out greet me. 이 부분 있잖아요.
4살짜리 아들이 나를 반기기 위해 나왔다 라고 해석되는 부분인데
그렇다면 came out 과 greet 사이에 to 가 들어가야 되지 않나요?

시험지 원본이 아니고, 인터넷에서 구한거라서....
혹시나 편집자께서 to를 빠뜨리셨나 하는 생각이 드네요.
아니면 제가 모르는 다른 문법사항이 있기라도 한걸까요?