it swells up like a sponge when dipped into water and absorbs pollutants from contaminated water.

지문에서 it은 obsorb라는 물질이구요. 문장구조 분석이 잘안되서 질문올립니다 !

저는 밑줄친 부분을 분사구문이라고 생각하거든요. 그래서 it is dipped 가 is는 being 으로 바뀌어서 생략되고 it은 주절과 주어같으니 생략되었따고 생각합니다.
q1. 분사구문인데 왜 콤마가 없나요 ? 콤마없이 쓸 수 있다면 쓸 때와 안 쓸 때의 차이점좀 가르쳐주세요 !

q2. 만약 분사구문이 아니라면 문장구조 분석좀 해주세요 ~