the different environments we are used to force us to adjust our clothing, shelter, and food.

이 문장 해석 하면,
우리가 익숙해져있는 다양한 환경은 우리가 의식주를 조정하도록 한다.
잖아요.

we are used to 가 익숙해져있는 걸로 해석된건데,
보통 be used to + -ing 형태가-에 익숙해져있다. 이잖아요
그런데, 이 문장에서는 to 뒤에 동명사 형태의 어떠한 것도 오지 않았는데,
어떤 단어가 생략 되있는 건가요??? 어떻게 바라봐야 하죠?