consider이란 동사가 뒤에 동명사를 목적어로 취한 다는 것은 알고 있습니다.

[동명사를 취하는 동사가 수동태의 형태로 사용될 경우는 목적어를 to부정사 형태로 고쳐야 한다는 사항입니다]

지식인에서 보게 된 문장입니다.
정말 맞는가요?
그렇다면
consider이 수동태가 된다면

be considered to 동사원형 이 되는 건가요?

they had been considered to be impossible.
이란 문장입니다.

설명 부탁드려요 ㅜㅜㅜㅜ