제가 배운 바로는 자동사는 목적어가 없는거고 타동사는 목적어가 있는것

자동사는 목적어를 쓸 수 없지만 전치사를 쓰면 뒤에 명사를 쓸 수 있나요?

공부 하다가 제가 햇갈리는건 go나 listen 이나 look은 쓸 때 뒤에 listen to나 look at 처럼 전치사를 쓰잖아요.
그럼 위에 동사는 자동사여서 뒤에 전치사를 쓰고 목적어를 쓰는 건가요?

그리고 공부하다보면 능동이랑 수동 관련해서 문제가 많이 나오잖아요. 능동은 자동사고 수동은 타동사만 되는 건가요?

그리고 동사 뜻 외울때 자동사랑 타동사 둘다 외워야 하는건가요?