지시대명사 같은것이 있는 이런문장은 문장 하나만으로는 빠르게, 정확하게해석하기가 어렵습니다. landing 을 참고로, it을 헬기로 보도록하겠습니다.
With each landing, / workers raised a banner with the name of the village / it had flown in from, / as family members,/ lined up outside classrooms at Cishan Junior High

아 그렇군요, 그런데 it had flown in from, 은 어떻게 해석해야하는건가요?? 빌리지다음으로 이어져 나와서 여기서 해석을 어떻게 해야할지 몰라서요 .. ;ㅁ;

the name of the village (which) it had flown in from
it had flown in from 은 목적격 관계대명사 which 이 생략된 관계대명사절로서 the village 를 수식합니다.
/ It had flown in from the village. 이렇게 생각해보세요.

앗 너무 감사합니다!