ifound my first bookshop in a street market which i had to go (through every morning toget to school.)

i had to go가 완전한 문장이라고 생각해서 which에 전치사를 더해주거나 where을 쓰려고 했는데 which가 맞다고 하더라구요.. go 다음에 또 목적어가 와야하나요?ㅠㅠ go는 완전자동사로 알고 있었는데..