윗분감사해요

shall 의 과거형 should (의미는 현재) should have done (의미 과거)
must 의 과거형은 없으므로 have to had to 사용

과거형태/과거시제/과거의미 구분을 잘 하셔야 합니다.

should have p.p. 의 경우에는 ~했어야 했다 이고요 had to 는 ~해야만 했다이죠.
~했어야 했다라는 것은 과거에 했어야 했는데 못했다는 의미이고, had toV는 해야 해서 한 것을 의미하죠.