the living 앞 뒤로 컴마를 빼먹으셨네요. 그럼 안됩니다.

어쨌든... 구조는

It is (for us, = the living) [rather to be ~~~ ].

it 은 가주어. 진주어는 대괄호 부분...

for us 는 진주어의 의미상 주어가 아니라 be 동사의 보어로 봄이 맞을 듯...

to v 하는 것은 우리(살아있는 자들)을 위한 것이다.
= ~에 헌신하는 것은 우리들, 살아남은 자들의 몫이다.