the robot has 17 motorsto move its limbs , making it (= therobot) surprisingly flexible.
그 로봇은 수족을 움직이기 위한 17개의 모터를 가지고 있고 그래서 로봇을 엄청나게 유연하게 만든다.

위에 있는 문장은 분사구문가운데연속동작을 예로 해서 나온 문장인데
콤마 다음 making 앞에 주어 they(= 17 motors ..)가 생략돼도 가능한지 모르겠습니다. 분사구문의 주어가 로봇이 아닌데 생략이 가능한가요?
만약에 콤마가 없다고 가정하고그냥 making 만 왔다면 ...which they make it.....또는 ...and they make it 을 making 으로 축약한 형태로 봐서 분사구문이 아닌 현재분사로 보는 것이 더 정확하지 않을까 싶어서요...
아니면 목적어 it 이 로봇을 이미 특정하니까making 앞에굳이 주어를 쓸 필요가 없어서생략한 것인지 ...
많은 답변 기다리겠습니다.