규모가 큰 오토큐에 가셔서 타이어휠밸런스확인 및 휠얼라이먼트를 확인해달라고 하세요.
휠밸런스가 맞지않으면 주행중 차량이 흔들리는 증상이 있을 수 있습니다만 보통 고속에서 보이는데 저속이라니 좀 의아하군요.
휠얼라이먼트는 차량의 핸들과 바퀴의 정렬을 바르게 잡아주는것으로 정렬이 부정확하여 그럴수도 있습니다.
일단 상기 두가지가 의심되네요.

노면 상태 보셨는지요? 저도 그런 경우 있는데.. 도로 노면을 보면 미끄럼방지? 세로로 여러줄로 페인곳 지나갈때만 차체가 자우로 흔들리는걸 느꼈습니다..그래서 전 순정타이어가 너무허접해서 그러나.. 생각하고 별로 신경안쓰네요..

주차장에서 저도 그런 현상 잇습니다.
주차장 바닥이 울퉁불퉁해서 나는 현상같습니다 평지에서는 그러지 않으니까요 ㅎㄷㄷㄷ

저도같은증상인데해결하셨나요??

해결 못했습니다. 다른 차도 같은 현상이 나타나서요

오토큐에서 서스 관련 부품을 갈아보고 결국 못잡으면 스티어링 부품까지 교체해보면 된다고 하네요.... 중고차값 떨어지는건 아닌지 ㅠㅠ