신차 구입한지 벌써 7개월 되어 갑니다.

현재 10,300km 정도 탔구요,

10,000km 넘으니 브레이크디스크와 타이어위치교환 점검하라고 경고문구가 뜨더라고요

그냥 점검으로 끝내고 나중에 교환해야 하나요??

교환해야 한다면..언제쯤 하고 계시나요?
아니면 오토큐 가서 갈아달라고 해야하나요?

비용은 얼마나 들까요?선배님들의 도움 기다리겠습니다. ^^;