저두 그래요;;ㅎㅎㅎ
이유는 잘;;;

처음에 2000까지 올라가는건 예열을 위해서 ECU에서 명령을 내리는 것이고, D나 R로 놓을때 떨어지는건 미션이 물리적으로 걸리기 부하로 인해 떨어지는 것입니다. 이때 다시 N이나 P로 놓으면 부하가 풀리기 때문에 알피엠은 다시 올라갑니다. 이러한 미션의 부하는 미션에 좋지는 않은 결과를 가져오므로 1000RPM 이하로 떨어진 후 D로 놓고 주행하는것이 좋습니다.

정답인듯~
전두 2000가까이 올라가다 3분이하로 있음1000밑으로 떨어지면 출발 해요~^^

냉각수온도센서에온도입력값에따라rpm제어가ecu에서이루어집니다
온도가내려갈수록rpm이상승하게되는데이는엔진시동성(즉초기시동성때문임)
ecu에서연료분사량시간을길게해주기때문이죠
날씨가더워지면초기rpm이1500정도에서1-2분사이정상알피엠800정도에
와야정상으로보여집니다(요즘날씨에그렇다면정상은아니겠지요)
다른차종과비교해보세요

저도 님과 똑같은 증상입니다.
다음주에 사업소 예약잡아놨습니다.
댕겨와서 말씀드리겠습니다.