영작 하다가 잘몰라서 질문합니다.~해야 한다 라는 우리나라 말을 영어로쓰려고 하면 should 나 have to 를 사용하는데이 2가지의 차이를 잘 모르고 지금까지 영작 혼자 공부하면서 적고 있는데 답에 should로 쓰여 있는데 전 have to로 적는 경우가 많아서 그런데이 차이에 대해서 정확히 설명해 주시면 감사합니다.