need는 조동사로 쓰였을 때 가능하다고 알고 있습니다.그러몀ㄴ help하고 go는 조동사로서 쓰인건가요?예를 들어 it helps improve your ability you go change your clothes이런 문장은 가능하다고 알고 있는데요..help와 go는 어떻게 쓰인 것인지.. 또한 목적어로 동사원형을 취할 수 있는 다른 동사는 또 있는 건지 궁금합니다.감사합니다