수능특강 49쪽 7번 문제 중 밑에서 3번째 줄부터 입니다..

in looking after their children, parents are ensuring the survival of individuals who behave in the same way as they do.

해석
부모들은자신들의 아이들을 보살필 때, 그들이 행동하는 것과 동일한 방식으로 행동하는 개인의 생존을 보장하고 있는 것이다.여기서 as가 유사 목적격 관계대명사 라고 하던데..

유사관계대명사가 언제 쓰이는 지 모르겠고

또 여기서 as를 다른 목적격 관계대명사 that또는which로 바꿔 쓸 수 있는 건가요?

그리고 여기서 쓰인 as는 어떻게 해석하나요? (~하는 대로(?) ~처럼(?) )