he entered the room where the painting was kept.

교과서 지문에 있는 문장인데요, 여기서 관계부사 where가 쓰였는데,
제가 알고 있기론 관계부사에는 뒤에 완전한절이 나와야된다고 알고 있습니다.
그런데 윗문장은 관계부사뒤에 주어와 동사밖에 나와있지 않은데, 어떻게 이것이 완전한 절인지
궁금합니다.