조금 덧붙여 설명드릴게요...
윗님께서 해석을 잘 해주셨는데 어법정리도 필요할거 같아서요.
used to 가 be동사 없이 나올때는 조동사의 역할을 하게됩니다..^^
be used to 동사원형: 이때에 - 사용되다 이렇게 해석되는거구요,
be used to -ing: -에 익숙하다 의 관용적 표현이구요.

제시문에서 보여지는 used to +동사원형 형태는
-하곤했다(습관)와 -이 있었는데(존재,상태) 이렇게 크게 두가지 의미를 지닙니다.
위 제시문

처음의 it은 가주어(첫머리에 길게 주어가 나오는 것을 싫어해서 내세운 가짜주어)이고
뒤의 that절이 진주어(진짜주어)에요.

당신이 차에 타서 차를 몰고 떠날 수 있다고
(과거에) 늘~생각 되어졌다.