whenever an olympic swimmer sets a new world record, it inspires others to bring out the best within them and go beyond that achievement to set new records of human performance.
해석:올림픽 수영선수가 세계 신기록을 수립할 때마다 이는 자신안의 최선을 다하도록 다른 선수들을 격려하고 사람들의 수행에 있어 신기록을 수립하도록 그 성취를 넘어서게 한다.(답지에 근거한 해석입니다)

1, it은 앞에 절 전체를 받는 대명사 인가요?
2, them 이 자신안의 라고 해석되었는데 이것은 others의 입장에서 자신이라는 뜻인가요?
3, 대등접속사 뒤 go beyond는 it이 주어라면 goes beyond가 되야하지 않나요..?

실력이 부족해서 모르는 부분이 많습니다. 자세하게 가르쳐 주시면 정말 감사하겠습니다.