the treadmill is a machine on which the astronauts do running exercises with their bodies tied to it.

이 문장에서요, on이 들어가는 이유를 모르겠어요..원래 두문장으로 나누면 어떻게되나요..
이미 to it이 있는데 다시 그뒤에 on a machine이라고 생각해야하는지..
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