감사합니다.

I regret to tell you that she said\No\. -- 미래
나는 그녀가 \No\라고 말한 것을 너에게 얘기할 것에 대해 유감으로 생각한다. (이제 거절했다는 얘기를 할거야 라는 의미입니다.)

I regret telling you that she said\No\. -- 과거
나는 그녀가 \No\라고 말한 것을 너에게 얘기했던 것에 대해 유감으로 생각한다.(그녀가 거절했다는 얘기를 이미 했지만 괜히 얘기했다, 지금은 후회한다라는 의미입니다.)

to부정사는 미래성의 의미를 내포하고 있습니다. 그리고 동명사는 현재성과 과거성의 의미를 내포하고 있는거죠. 그러니, 외울려고 하지말고 이해하는 방향으로 학습하는게 더 좋을겁니다. regret to+R ~~하게되어 유감스럽다.. regret ~ing ~~했던 것을 후회하다. 이 표현들을 단순히 외우지 마시고 그 의미를 잘 음미해 보시면 쉽게 이해가 되실겁니다.