보통 지각동사 + 목적어+ 동원 or ing로 쓰여지는데...

지문에,...
i heard chirping coming from a tree.로 hear 뒤에 목적어 없이 바로 ing 가 나왔는데....
목적어가 생략 가능한건가요?
다른 예시문을 찾아봐도 이런 경우는 거의 없는것 같아서요...