문법용어가 어렵네요.
약자여부와 상관없이 질문의요점은 그게 아니었구요.
그래서 동사원형으로 써야 된다는말인가요?

in order to V 의 약자가 to V 가 아니고요.

in order to V 가 목적을 나타내는 부사절이고
to V 가 부사로서의 쓰임중 하나 (주로) 가 목적표현이에요

in order to V 와 같은 의미로 쓰이는 to V 자체가, to 부정사이니, 당연히 동사원형입니다.