in england they were not allowed to worship in the way they believed was right, so they looked for a place where they could practice their religion and live as they wanted to.

1)빨간색으로 표시 된 부분이 그들이 믿었던 방법이 옳았다고 해석이 되는데요...
일단 way 다음에 관계사 that이 생략된 건 알겠는데 in the way 앞에 또 무언가가 생략되어있는건가요?
해석은 되는데 문법적으로 정리가 안되서요. 문법적 정리와 그에 따른 해석 부탁드립니다.

2)뒷 부분의 to가 대부정사잖아요. 그런데 어떤 동사를 생략한건지를 모르겠어서요 어떤 동사 대신 to만 쓰인건가요?
worship인가요?