지금 나이가 어떻게 되고, 영어를 어디서 어떻게 배우면 저 문장을 이해하지 못할까요.

분사구문으로 볼 수도 있고, 전치사 After가 이끄는 동명사구로도 볼 수 있습니다.
분사구문이라고 생각하고 원문으로 전환하면
After we took the hot, crowded train, we finally arrived at Agra.입니다.
해석은
\무덥고 사람들로 가득찬 기차를 타고 우리는 마침내 Agra에 도착했다.\

감사합니다 ^^